Cara Membuat Robot Laba-laba Dengan Arduino Uno + IR Remote

Robot berkaki Beetle Ringo

 

 Ketemu lagi sama saya Reno Rahardyan Raffi. kali ini kita akan membahas tentang pembuatan robot menggunakan arduino dan IR Remotr seperti berikut:

Robot-ID.Com, Sangat menyenangkan sekali bila liburan ini kita manfaatkan untuk membuat project robot berkaki, tidak usah yang terlalu rumit dan banyak biaya yang penting bisa menghibur dan dapat ilmunya.

Robot yang mudah dibuat adalah robot berkaki jenis beetle ringo, dengan memanfaatkan gerakan 3 mini/micro servo sebagai navigasinya, sedangkan untuk kontrolnya menggunakan arduino uno dan IR remote bisa remote TV atau remote lainya.

Bahan yang harus disiapkan adalah sebagai berikut :

1. 1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB Bisa dibeli disini
2. 3 Unit Mini/Micro Servo Bisa dibeli disini
3. 1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
4. IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.) Bisa dibeli disini
5. Kabel jumper male to male Bisa dibeli disini
6. Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
7. Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.

Persiapan bahan robot

Untuk peralatan yang digunakan antara lain:

1. Solder dan timah
2. Gluegun atau lem bakar
3. Tang potong
4. Tang lancip
5. Gerinda kecil, 
6. Cutter, 
7. Kikir kecil, dll

Peralatan yang digunakan

Langkah pertama yang harus kita lakukan adalah testing rangkaian sensor infra merah dan remote control pada serial monitor pada program arduino hal ini menjadi sangat penting karena kita akan mencoba satu persatu tombol remote yang ada, catat setiap tombol yang ditekan dan catat juga kode atau angka yang keluar pada serial monitor kode ini nanti yang akan dimasukan pada program arduino untuk masing-masing perintah pergerakan robot.

Komponen testing IR dan remote

Pemasangan komponen testing sensor IR

 Untuk source kode IR Remotenya bisa diunduh Disini.

Jangan lupa baca instruksinya dibawah ini ya

This is the IRremote library for the Arduino.

To download from github (http://github.com/shirriff/Arduino-IRremote), click on the "Downloads" link in the upper right, click "Download as zip", and get a zip file. Unzip it and rename the directory shirriff-Arduino-IRremote-nnn to IRremote

To install, move the downloaded IRremote directory to:

arduino-1.x/libraries/IRremote

where arduino-1.x is your Arduino installation directory

After installation you should have files such as:

arduino-1.x/libraries/IRremote/IRremote.cpp

For details on the library see the Wiki on github or the blog post http://arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

Copyright 2009-2012 Ken Shirriff

CATAT kode yang keluar pada layar monitor sesuai tombol remote

Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar setelah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga arduinonya.

Pemasangan motor servo pada batere case

Lem kawat clip ke tengah header pada arduino

 
 Sebelumnya testing dulu rangkaian motor servonya

seperti itu lah langkah-langkah membuat robot menggunakan arduino selamat mencoba semoga bermanfaat